Wenjing Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAVQA: 自動運転車の共有自律のための遅延認識型視覚質問応答フレームワーク
  VLA2025/11/1

  無線遅延と人間の応答時間を考慮した衝突リスクマップを視覚質問応答に組み込み、遠隔操作者が安全に自動運転車を支援できる枠組みを提案し、CARLAシミュレーションで衝突率を8倍以上削減した。

• 二ストリームネットワークによる視覚ベース触覚センサの物体特徴抽出と融合知覚
  触覚2025/10/1

  視覚ベース触覚センサの冗長性を抑えつつ、深さと硬さの特徴を二ストリームCNNで抽出・融合し、物体認識精度を高める手法を提案した。