Wenjie Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnchorReasoning: ロングテール自動運転シナリオにおける視覚的根拠付けと因果推論データセット
  自動運転VLM2026/9/23

  自動運転のロングテール場面を対象に、視覚的根拠付きの思考連鎖（VG-CoT）で判断要素の特定・位置推定から行動計画までを結びつけた大規模データセットを構築し、段階的ファインチューニングで推論と軌道予測の精度を向上させた。

• Object Servoing of Differential-Drive Robots
  2021/11/1