Chence Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyWorld: 物理的に忠実な世界モデルによるビデオ生成
  ビデオ生成2026/5/19

  ビデオ生成モデルを物理法則に従う世界シミュレータとして機能させるため、2段階のポストトレーニング（フローマッチングとDPO）を導入し、物理的整合性を向上させた。