Zhengguo Li

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TIDAL: 拡散と行動の時間的インターリーブループによる高頻度VLA制御
  VLA2026/1/1

  拡散ベースVLAの推論遅延を解消するため、低頻度の意味推論と高頻度の行動生成を分離・交互実行する階層フレームワークを提案し、動的環境での追従性能を向上させた。

• EQ-TAA: 拡散モデルによる事故動画合成を用いた同変交通事故予測
  事故予測2025/6/1

  拡散モデルで通常映像から事故の因果部分を合成し、擬似的な事故・非事故映像ペアを用いた同変学習により、追加アノテーションなしで交通事故予測精度を向上させた研究。

• Object Servoing of Differential-Drive Robots
  2021/11/1
• Piecewise Linear De-skewing for LiDAR Inertial Odometry
  2021/8/1
• Automatic Vocabulary and Graph Verification for Accurate Loop Closure Detection
  2021/7/1
• Toward Underground Localization: Lidar Inertial Odometry Enabled Aerial Robot Navigation
  2019/10/1
• Accurate IMU Preintegration Using Switched Linear Systems For Autonomous Systems
  2019/7/1