Wenhow Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAPT-Scale：人間動画の潜在行動事前学習による身体性ポリシーのスケーリング
  VLA2026/10/9

  人間の一人称視点動画から連続潜在行動を学習し、それを事前学習に用いることでロボットポリシーの性能をスケールさせ、実機成功率を63.3%から85.0%に向上させた。