Pengyu Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GLaQ: 視覚的証拠への潜在クエリ接地によるマルチモーダル推論
  VLA2026/8/16

  マルチモーダル大規模言語モデルの推論において、連続的な潜在状態の代わりに、元の視覚トークンに接地された固定数のクエリを用いることで、細かい視覚情報を効果的に保持・再利用する手法を提案した。

• ロボット収穫のためのライチ検出と成熟度分類のRGB-D画像データセット
  農業ロボティクス2025/10/1

  多様な天候・時間帯・品種で撮影したライチのRGB-D画像11,414枚を収集し、検出と成熟度分類のアノテーションを付与したオープンデータセットを構築した。