Wenhao Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiSplat: 単眼ビデオからの操作軌道合成 - 分離型3Dガウシアンスプラッティングによるアプローチ
  3D再構成/操作軌道合成2026/6/9

  ロボットの単眼ビデオから、ロボット・物体・背景を分離した3Dガウシアン表現を構築し、操作タスクの軌道を合成するフレームワークを提案した。