Wendong Bu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動基盤モデルにおける行動操縦性のベンチマーク
  VLA2026/10/7

  人間の意図に基づいてヒューマノイドの行動を生成する行動基盤モデル（BFM）の「行動操縦性」を評価する初のベンチマークRoboSteerを提案し、9つの既存BFMを大規模に評価した。

• Iron: 意図整合と回顧的双方向学習による汎用仮想エージェントの性能向上フレームワーク
  VLA2026/8/28

  GUIエージェントの訓練において、低レベル行動と高レベル意図の細粒度な整合を実現するステップワイズ循環整合報酬と、失敗軌跡を再利用する回顧的再現メカニズムを導入し、データ効率と性能を向上させた。

• SCOPE: オープンエンド環境における計画のためのシンボリック世界の進化
  計画/シンボリック推論2026/6/21

  視覚言語モデルと古典的プランナーを統合した計画手法において、不完全なシンボリック表現を自己適応的に進化させるフレームワークSCOPEを提案し、環境摂動下での計画成功率と適応性を向上させた。