Minghe Gao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動基盤モデルにおける行動操縦性のベンチマーク
  VLA2026/10/7

  人間の意図に基づいてヒューマノイドの行動を生成する行動基盤モデル（BFM）の「行動操縦性」を評価する初のベンチマークRoboSteerを提案し、9つの既存BFMを大規模に評価した。

• SCOPE: オープンエンド環境における計画のためのシンボリック世界の進化
  計画/シンボリック推論2026/6/21

  視覚言語モデルと古典的プランナーを統合した計画手法において、不完全なシンボリック表現を自己適応的に進化させるフレームワークSCOPEを提案し、環境摂動下での計画成功率と適応性を向上させた。

• Arcadia: 身体性生涯学習のためのフルライフサイクルフレームワークに向けて
  身体性生涯学習2025/12/1

  実世界でのデータ収集・生成的なシーン再構成・共有身体表現・sim-from-real評価を密結合した閉ループにより、身体性エージェントの生涯学習と汎化を実現するフレームワークを提案。