Bingchen Miao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Iron: 意図整合と回顧的双方向学習による汎用仮想エージェントの性能向上フレームワーク
  VLA2026/8/28

  GUIエージェントの訓練において、低レベル行動と高レベル意図の細粒度な整合を実現するステップワイズ循環整合報酬と、失敗軌跡を再利用する回顧的再現メカニズムを導入し、データ効率と性能を向上させた。

• RoboTidy：3Dガウススプラッティングによる家庭内片付けの身体性ナビゲーション・行動ベンチマーク
  VLA2025/11/1

  言語指示に基づく家庭内片付けタスクのための、3Dガウススプラッティングで構築した500シーンのフォトリアルなベンチマークを提案し、VLA・VLNの学習と評価を可能にした。