Wending Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SQS: 自動運転におけるクエリベーススプラッティングによるスパース知覚モデルの強化
  自動運転知覚2025/9/1

  スパースクエリから3Dガウシアンを予測する自己教師ありスプラッティング事前学習を導入し、占有予測や3D物体検出などの自動運転知覚タスクの性能を向上させた研究。

• VisionPAD: 自動運転のための視覚中心の事前学習パラダイム
  自動運転/自己教師あり学習2024/11/1

  画像のみを教師信号に3Dガウシアンスプラッティングで多視点表現を再構成し、ボクセル速度推定と多フレーム測光整合性で自動運転向け視覚モデルを自己教師あり事前学習する手法。