Yingjie Cai

Huawei Foundation Model Department

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust-WAM: 生成事前学習と意味的予見を橋渡しするワールド・アクションモデル
  VLA2026/8/6

  ロボット制御用のワールド・アクションモデルにおいて、VAE潜在空間の生成事前学習を保ちつつ、意味的潜在空間の頑健性を組み込む後処理手法を提案した。外観変化に頑健なアクション予測を実現する。

• Robust-WAM: Bridging Generative Pretraining and Semantic Foresight in World-Action Models
  2026/8/1
• S-VAM: Shortcut Video-Action Model by Self-Distilling Geometric and Semantic Foresight
  2026/3/1
• DualCoT-VLA: Visual-Linguistic Chain of Thought via Parallel Reasoning for Vision-Language-Action Models
  2026/3/1
• SQS: Enhancing Sparse Perception Models via Query-based Splatting in Autonomous Driving
  2025/9/1
• Occ-LLM: Enhancing Autonomous Driving with Occupancy-Based Large Language Models
  2025/2/1
• VisionPAD: A Vision-Centric Pre-training Paradigm for Autonomous Driving
  2024/11/1