Wendelin Böhmer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の形態ロボット制御のための文脈的MDPにおける共有モジュール再帰
  形態汎化制御2025/6/1

  Transformerベースの共有モジュール再帰アーキテクチャを提案し、未知の動力学・運動学・トポロジーを持つロボットへのゼロショット汎化性能をMuJoCo環境で大幅に改善した。

• TamedPUMA: 幾何学的ファブリックによる安全で安定した模倣学習
  模倣学習2025/3/1

  模倣学習に幾何学的ファブリックを組み合わせ、衝突回避や関節制限などの制約を満たしつつ安定した動作生成を実現する手法を提案し、7自由度マニピュレータで実証した。

• Multi-Robot Local Motion Planning Using Dynamic Optimization Fabrics
  2023/10/1
• Active Classification of Moving Targets with Learned Control Policies
  2022/12/1