Wendelin Böhmer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Shared Modular Recurrence in Contextual MDPs for Universal Morphology Control
  2025/6/1
• TamedPUMA: safe and stable imitation learning with geometric fabrics
  2025/3/1
• Multi-Robot Local Motion Planning Using Dynamic Optimization Fabrics
  2023/10/1
• Active Classification of Moving Targets with Learned Control Policies
  2022/12/1