Caroline Horsch

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の形態ロボット制御のための文脈的MDPにおける共有モジュール再帰
  形態汎化制御2025/6/1

  Transformerベースの共有モジュール再帰アーキテクチャを提案し、未知の動力学・運動学・トポロジーを持つロボットへのゼロショット汎化性能をMuJoCo環境で大幅に改善した。