Wende Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 両腕ロボット操作のためのグローバル・ローカル表現アライメントと空間物理グラウンディング
  VLA2026/10/16

  関節空間で動作を直接回帰するVLAモデルに対し、順運動学を用いた物理的損失とDINOv3・Grounding DINO由来のクエリ蒸留を組み合わせ、両腕の長期的操作タスクの精度を向上させた研究。

• 接触トリガ型ブラインドクライミング：教示学習と強化学習による車輪型二脚ロボットの汎化可能な段差乗り越え
  歩行2025/9/1

  車輪と障害物の接触を検知すると脚上げ動作を起動し、教示学習と強化学習を組み合わせて、車輪半径を超える段差を自己受容感覚のみで連続的に乗り越える汎用フレームワークを提案した。