Wencong Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Anchor 1：全身マニピュレーションのための精密で安定したヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/10/30

  校正済みの疎な動作参照と明示的な誤差フィードバックを用い、オンラインの関節空間リターゲティングなしで精密かつ安定した全身マニピュレーションを実現するヒューマノイド制御器と評価ベンチマークを提案した。

• RISE: 構成可能な世界モデルによる自己改善ロボット方策
  VLA2026/2/1

  ロボット操作のための構成可能な世界モデルを提案し、想像空間での強化学習により実世界での安全性・コスト問題を回避しつつ、動的タスクで大幅な性能向上を実現した。

• PhysiAgent: 実世界で動作する身体性エージェントフレームワーク
  VLA2025/9/1

  VLMとVLAを監視・記憶・自己反省機構とツールボックスで統合し、VLAの能力を最大限に引き出す身体性エージェントフレームワークを提案。複雑な実世界ロボットタスクでの性能向上を実証した。