Wencan Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼飛行のための幾何認識プランニング表現のクロスモーダル教師あり学習
  単眼ナビゲーション2026/10/19

  深度専門家のプランニング特徴をRGBプランナへ蒸留し、深度を明示的に推定せずに障害物回避を可能にする単眼MAVナビゲーション手法を提案。3DGSシミュレータで学習し実環境へゼロショット展開した。

• YOPOv2-Tracker: 知覚から行動までのエンドツーエンド俊敏追跡・ナビゲーションフレームワーク
  追跡・ナビゲーション2025/5/1

  クアッドロータの追跡・ナビゲーションを、センサ観測から直接制御指令へ写像するエンドツーエンドの枠組みとして構築し、運動プリミティブをアンカーに軌道コストを回帰することで解釈性を保ちつつ俊敏性を実現した。