Wenbo Yu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robo-ValueRL: Reliable Value Estimation for Offline-to-Online Reinforcement Learning
  2026/7/1
• Affordance2Action: Task-Conditioned Scene-level Affordance Grounding for Real-Time Manipulation
  2026/6/1
• GeCo-SRT: Geometry-aware Continual Adaptation for Robotic Cross-Task Sim-to-Real Transfer
  2026/2/1
• Mcity Data Collection for Automated Vehicles Study
  2019/12/1