Enze Yuan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
操作
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論文
- アフォーダンスから行動へ：タスク条件付きシーン全体のアフォーダンス接地によるリアルタイム操作操作2026/6/1
タスク条件付き操作のための、シーン全体でタスク関連の機能部位を接地するベンチマーク中心の学習フレームワークを提案。単一領域と複数領域の指示対応をカバーするベンチマークと、エージェント支援のアノテーションパイプラインを構築し、リアルタイムのアフォーダンス接地と操作ポリシーへの応用を示した。