Wenbo Su

HappyWorld-Bench

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HappyWorld-Bench：世界モデルの信頼性を評価する総合ベンチマーク
  世界モデル評価2026/9/21

  生成世界モデルがエージェントの相互作用下でどれだけ信頼できるかを、動画・空間・身体性の3トラックで評価するベンチマークを提案し、14の動画モデル、9の空間システム、8の身体性モデルを評価した。

• 移動ロボットのための統一線形パラメトリックマップモデリングと知覚考慮型軌道計画
  経路計画2025/7/1

  ランダム写像とランダム射影で軽量な線形パラメトリックマップを構築し、UAVとUGVの知覚考慮型軌道計画を統一的に実現するフレームワークを提案した。