Hongyu Nie

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分割型ポート・ハミルトニアン系の並列シミュレーションのための早期終了可能なエネルギー安全反復結合
  sim2real2026/3/1

  分割された受動サブシステム間の結合で生じる擬似エネルギー注入を防ぐため、波動座標でのDouglas-Rachford分裂に基づく早期終了可能なエネルギー安全結合手法を提案し、有限反復でも離散受動性を保証する。

• 数値最適制御における構造的グローバル探索のための特徴化占有測度
  最適制御2026/3/1

  数値最適制御とHJB部分解を有限次元の主双対インターフェースで結合する特徴化占有測度（FOM）を提案し、次元の呪縛を状態空間から相互結合トポロジーへ移す枠組みを示した。

• 移動ロボットのための統一線形パラメトリックマップモデリングと知覚考慮型軌道計画
  経路計画2025/7/1

  ランダム写像とランダム射影で軽量な線形パラメトリックマップを構築し、UAVとUGVの知覚考慮型軌道計画を統一的に実現するフレームワークを提案した。

• Guided Time-optimal Model Predictive Control of a Multi-rotor
  2024/1/1