Hongyu Nie

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Early-Terminable Energy-Safe Iterative Coupling for Parallel Simulation of Partitioned Port-Hamiltonian Systems
  2026/3/1
• Featurized Occupation Measures for Structured Global Search in Numerical Optimal Control
  2026/3/1
• Unified Linear Parametric Map Modeling and Perception-aware Trajectory Planning for Mobile Robotics
  2025/7/1
• Guided Time-optimal Model Predictive Control of a Multi-rotor
  2024/1/1