Wen Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RICH-SLAM: レーダSLAMとインクリメンタル・連続ヒルベルト写像
  SLAM2026/6/1

  レーダ計測の疎らさとノイズに対処するため、Rao-Blackwellized粒子フィルタとヒルベルト空間のガウス過程写像を組み合わせたレーダSLAMフレームワークを提案し、連続的で不確実性を考慮した占有地図を生成する。

• VIMS: 水中環境における視覚・慣性・磁気・ソナーSLAMシステム
  SLAM2025/6/1

  低コスト単一ビームソナーと磁気コイルによる磁気署名を活用し、水中でのスケール推定とループ閉じ込みを改善する新しいSLAMシステムを提案した。

• Sensor Misalignment-tolerant AUV Navigation with Passive DoA and Doppler Measurements
  2024/2/1