Wen Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MMTA: 時系列・テキスト・視覚を統合するマルチモーダル時間分析ベンチマーク
  マルチモーダル2026/10/13

  時系列・テキスト・視覚を組み合わせた三モーダルタスクのベンチマークMMTAを提案し、既存MLLMの限界を示すとともに専用時系列エンコーダを持つTimeOmni-vを導入した。

• 拡散モデル強化学習による依存関係を考慮したCAVタスクスケジューリング
  強化学習/タスクスケジューリング2024/11/1

  依存関係をもつ複数のサブタスクからなるコネクテッド自動運転車(CAV)の計算タスクを、近隣CAVや基地局へ割り当てるスケジューリング問題を解くため、拡散モデルによる合成経験リプレイを組み込んだ強化学習アルゴリズムを提案した。