Xiang Cheng
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習/タスクスケジューリング
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論文
- 拡散モデル強化学習による依存関係を考慮したCAVタスクスケジューリング強化学習/タスクスケジューリング2024/11/1
依存関係をもつ複数のサブタスクからなるコネクテッド自動運転車(CAV)の計算タスクを、近隣CAVや基地局へ割り当てるスケジューリング問題を解くため、拡散モデルによる合成経験リプレイを組み込んだ強化学習アルゴリズムを提案した。