Weizhi Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈内ロボット学習の簡素化：マニピュレーションタスクのための民主化レシピ
  マニピュレーション2026/9/29

  ロボットの文脈内学習（ICL）の曖昧さを解消する問題定義を提示し、視覚プロンプトエンコーダと低コストデータ収集で構成される再現可能なフレームワークSimpleICLを開発、シミュレーションと実世界で高性能を達成した。

• DexJoCo: MuJoCo上でのタスク指向巧みな操作のためのベンチマークとツールキット
  巧みな操作2026/5/1

  巧みなロボットハンドの操作能力を評価するための、11の機能ベースのタスクとデータ収集システムを含むベンチマークとツールキットを提案し、現代のモデルの性能を分析した。