Weizhan Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAP2: MPCとガウス過程残差学習によるモデル・加速度ベース追従制御
  自動運転レース/制御2026/10/8

  自動運転レース向けに、運動学的MPCとスパースガウス過程による残差補正を組み合わせた追従制御器を提案し、実車実験で横方向追従誤差とラップタイムを削減した。

• MCTR: デジタルツインシミュレーションを用いた自動運転レースのための中点補正三角測量
  自動運転レース2025/8/1

  LiDARデータから直接制御する自動運転レース向けに、軌道の滑らかさを改善するMCTRアルゴリズムを提案し、CARLAでのデジタルツイン検証と実車実験で有効性を示した。