Anne Kemmeren

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• どの物体が効果的な行動を助けるのか？物理的基盤に基づくアフォーダンスの推論
  アフォーダンス2024/7/1

  LLMとVLMを対話させ、ロボットの身体性と物体の物理的性質を考慮して、意図した行動・効果に役立つ物体をオープンワールドで検出する手法を提案。

• Wi-Closure: Reliable and Efficient Search of Inter-robot Loop Closures Using Wireless Sensing
  2022/10/1