Weiwei Wu

Huazhong University of Science and Technology

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BRIDGE: 形態と制御の共設計による物理AIのためのオープンソース人型ロボットプラットフォーム
  人型ロボット/共設計2026/9/3

  人間の動作データを活用できる人型ロボットの設計を、形態と全身制御をデータ駆動で共最適化するフレームワークを提案し、その設計を実現したオープンソースの小型人型ロボット「Bridge」を公開した。

• モータ熱安全性と四脚歩行性能のバランスを学習する残差ポリシー
  歩行2026/5/1

  四脚ロボットのモータ過熱を防ぐため、熱モデルを強化学習に組み込み、通常ポリシーに熱状態に応じた補正を行う残差ポリシーを追加する二段階学習を提案。実機で13分以上の安定歩行を実証した。

• UAV Path Planning for Object Observation with Quality Constraints: A Dynamic Programming Approach
  2023/12/1
• CoUAV: A Cooperative UAV Fleet Control and Monitoring Platform
  2019/4/1