Weiwei Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Phy-Tac: 物理条件付き触覚目標による人間らしい把持
  触覚2025/11/1

  物理ベースの姿勢選択と触覚予測、力制御を統合し、最小限の力で安定把持を実現する人間模倣の触覚手法を提案。

• HuBE: ヒューマノイドロボットのための異機種対応ヒトらしい行動実行
  ヒューマノイド/模倣学習2025/8/1

  ロボット状態・目標姿勢・文脈を統合した二層閉ループで、ヒトらしい動きの類似性と適切性を両立し、骨格スケーリングによるデータ拡張で異なるヒューマノイド間の転移を可能にした。