Zhaofeng Tian

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMATO: エネルギー消費モデルを考慮した自動運転の軌道最適化
  自動運転/軌道最適化2024/12/1

  自動運転の軌道計画において、道路勾配予測と交通流を考慮しつつエネルギー消費モデルを組み込んだオンライン非線形計画法を提案し、セダンとトラックで有効性を検証した。

• 勾配を考慮した微分可能エネルギーモデルによる自動運転のオンライン非線形軌道計画
  自動運転/軌道計画2024/12/1

  微分可能なエネルギーモデルを組み込んだオンライン非線形軌道最適化により、勾配や交通予測を活用してセダンとトラックの燃費を改善する手法を提案した。

• ICAT: 車両コンピューティングのための屋内コネクテッド自動運転テストベッド
  自動運転テストベッド2024/2/1

  屋内自動運転研究向けに、高度なセンシング・計算基盤とV2X通信、CARLA/SUMOによるデジタルツインを備えたテストベッドICATを構築した。

• 高齢者・障害者向け自動運転シャトルの運用：脆弱な利用者のための教訓と経験
  自動運転シャトル2024/2/1

  高齢者や障害者を対象とした自動運転シャトルの13週間の実証実験を通じて、利用者の安全とアクセシビリティに関する課題を明らかにし、教育機会の拡充や包括的設計、オペレーター訓練の改善策を提案した。

• Unguided Self-exploration in Narrow Spaces with Safety Region Enhanced Reinforcement Learning for Ackermann-steering Robots
  2022/9/1
• Edge Coverage Path Planning for Robot Mowing
  2022/9/1
• A Pulse-and-Glide-driven Adaptive Cruise Control System for Electric Vehicle
  2022/5/1
• Design and Implement an Enhanced Simulator for Autonomous Delivery Robot
  2022/5/1
• A Survey on Simulators for Testing Self-Driving Cars
  2021/1/1