Yuankai He

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DAVOS: ビークルコンピューティング時代の自動運転車向けオペレーティングシステム
  自動運転OS2026/1/1

  自動運転車のリアルタイム走行処理とデータ駆動型サービスを単一の枠組みで統合する車載OSアーキテクチャDAVOSを提案した論文。

• AVS: 自動運転車向け計算・階層型ストレージシステム
  自動運転/ストレージ2025/11/1

  自動運転車の膨大なセンサデータを効率的に保存・検索するため、計算と階層型ストレージを協調設計したオンボードストレージシステムAVSを提案。

• CARScenes: 安全な自動運転のための意味的VLMデータセット
  自動運転データセット2025/11/1

  自動運転向けに、環境や道路形状、車両挙動などを28カテゴリ・350以上の属性で注釈付けした5,192枚の画像データセットを構築し、VLMの学習・評価基盤を提供した。

• 自動運転システム向けの高速で信頼性の高いミドルウェア
  自動運転ミドルウェア2025/10/1

  自動運転車の車載パイプライン向けに、センサデータをネイティブメモリ配置のまま共有メモリで転送するSIMを提案し、ROS 2比で遅延を最大98%削減した。

• 自動運転車の超リアルなシミュレーションとデジタルツインのための先進フレームワーク
  sim2real2024/5/1

  自動運転車のテスト向けに、異なるシミュレータを統合し、コンテナ化と通信ブリッジで互換性を確保した超リアルなシミュレーション・デジタルツインフレームワークBlueICEを提案。