Ren Zhong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ICanC: 低照度環境におけるカメラベース物体検出とエネルギー消費の改善
  自動運転/センサーフュージョン2025/3/1

  LiDARとカメラを併用し、危険検知時のみヘッドライトを点灯させることで、低照度下での物体検出精度を保ちつつ消費電力を削減する自動運転向けシステムを提案・検証した。

• 自動運転における3D物体可視性予測
  自動運転知覚2024/3/1

  自動運転の知覚フェーズで、3D物体の可視性という新しい属性を導入し、マルチタスク学習で効率的に予測する手法を提案した。

• ICAT: 車両コンピューティングのための屋内コネクテッド自動運転テストベッド
  自動運転テストベッド2024/2/1

  屋内自動運転研究向けに、高度なセンシング・計算基盤とV2X通信、CARLA/SUMOによるデジタルツインを備えたテストベッドICATを構築した。

• 高齢者・障害者向け自動運転シャトルの運用：脆弱な利用者のための教訓と経験
  自動運転シャトル2024/2/1

  高齢者や障害者を対象とした自動運転シャトルの13週間の実証実験を通じて、利用者の安全とアクセシビリティに関する課題を明らかにし、教育機会の拡充や包括的設計、オペレーター訓練の改善策を提案した。

• Computing Systems for Autonomous Driving: State-of-the-Art and Challenges
  2020/9/1