Boyang Tian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DAVOS: ビークルコンピューティング時代の自動運転車向けオペレーティングシステム
  自動運転OS2026/1/1

  自動運転車のリアルタイム走行処理とデータ駆動型サービスを単一の枠組みで統合する車載OSアーキテクチャDAVOSを提案した論文。

• 文脈認識型リスク評価と自動運転への応用
  自動運転2025/8/1

  物体の運動学と空間関係に基づいて方向別リスクを定量化し、リアルタイムで制御を調整する軽量フレームワークCRIを提案し、自動運転の衝突率を低減できることを示した。

• ICAT: 車両コンピューティングのための屋内コネクテッド自動運転テストベッド
  自動運転テストベッド2024/2/1

  屋内自動運転研究向けに、高度なセンシング・計算基盤とV2X通信、CARLA/SUMOによるデジタルツインを備えたテストベッドICATを構築した。