Weiming Tang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• F-LIVO：LiDAR・慣性・視覚オドメトリのための特徴量レベル幾何計測フレームワーク
  VLA2026/10/16

  視覚点とLiDAR平面を特徴量レベルの点-平面拘束で結びつけ、密な光度属性を地図に保持せずコンパクトな地図で動作するフィルタ型LIVOを提案。劣化条件下でも低ドリフトで推定を維持し、CPU使用率とメモリも抑える。