Yapeng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KIO-planner: Attention-Guided Single-Stage Motion Planning with Dual Mapping for UAV Navigation
  2026/5/1
• SAGA: A Robust Self-Attention and Goal-Aware Anchor-based Planner for Safe UAV Autonomous Navigation
  2026/5/1