Xinye Dai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• F-LIVO：LiDAR・慣性・視覚オドメトリのための特徴量レベル幾何計測フレームワーク
  VLA2026/10/16

  視覚点とLiDAR平面を特徴量レベルの点-平面拘束で結びつけ、密な光度属性を地図に保持せずコンパクトな地図で動作するフィルタ型LIVOを提案。劣化条件下でも低ドリフトで推定を維持し、CPU使用率とメモリも抑える。

• LIR-LIVO: 照明に頑健な深層特徴を用いた軽量でロバストなLiDAR・視覚・慣性オドメトリ
  VLA2025/2/1

  照明が厳しい環境でも安定して動くよう、深層学習ベースの照明耐性特徴とLiDAR点群による深度統合、SuperPoint/LightGlueによる適応的マッチングを組み合わせた軽量なLiDAR-慣性-視覚オドメトリを提案し、複数データセットで高精度・低計算コストを実証した。