Weiming Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レジスタを介した行動生成：世界行動モデルにおける空間外れ値の再編成
  VLA2026/10/13

  世界行動モデルの表現に現れる高ノルムな空間外れ値に着目し、学習可能な非空間レジスタを導入して行動条件付けに用いるRegisterWAMを提案。観測フローマッチング損失と組み合わせることで外れ値を抑制し、LIBERO-PlusやRoboTwin 2.0で高い成功率を達成した。