Jin Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 散乱環境における把持可能性の発見による高速かつ高精度な把持姿勢検出
  マニピュレーション2024/6/1

  散乱環境で把持しやすい領域を「graspness」として定義し、それを予測するニューラルネットワークGSNetを提案。従来手法より大幅に高精度・高速な6DoF把持姿勢検出を実現した。

• 密結合マルチ相関Siamese Transformerネットワークによる3D単一物体追跡
  3D物体追跡2023/12/1

  LiDAR点群を用いた3D物体追跡において、各ステージでテンプレートと探索領域の相関を取るマルチ相関Siamese Transformerと密結合・深層監督を組み合わせ、追跡精度を向上させた手法を提案。