Denys Iliash

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoFun3D: 一人称視点動画からの関数テンプレートを用いたインタラクティブ物体のモデリング
  3D再構成/インタラクティブ物体2026/4/13

  一人称視点動画から、シミュレーション可能なインタラクティブ3D物体を復元するタスク・データセット・ベンチマークを提案。物体の関節構造に加え、部品間の機能マッピング（例：つまみの回転が温度を制御）を関数テンプレートとして表現し、4段階パイプラインで推定する。