Weikai Qin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysiFlow: Physics-Aware Humanoid Whole-Body VLA via Multi-Brain Latent Flow Matching and Robust Tracking
  2026/3/1
• PUMA: Perception-driven Unified Foothold Prior for Mobility Augmented Quadruped Parkour
  2026/1/22
• PUMA: Perception-driven Unified Foothold Prior for Mobility Augmented Quadruped Parkour
  2026/1/1