Weijie Yuan
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA群制御協調計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 空の記憶：マルチエージェント記憶集約による低高度質問応答VLA2026/9/28
分散したUAVの記憶を地上サーバで集約し、長期間の観測に関する質問に答える低高度質問応答（LAQA）を研究。記憶の価値を評価する生成敵対的試験（GAE）を提案し、通信制約下で記憶品質を最大化するMemCenフレームワークを開発した。
- マルチエージェント具現化質問応答のためのメモリ中心電力割り当て群制御2026/4/1
マルチエージェント具現化質問応答（MA-EQA）において、メモリ品質（QoM）を最大化する電力割り当て手法を提案した論文。生成的敵対的試験（GAE）を用いてQoMを評価し、通信リソース制約下で電力配分を最適化する。
- 不確実性を考慮した自律協調学習ベースの計画戦略の解明協調計画2025/10/1
深層強化学習（SACとGRU）を用いて、知覚・計画・通信の不確実性に対処する自律協調計画フレームワークを提案し、CARLAシミュレーションで有効性を示した。
- マルチモーダル大規模言語モデルによるUAV群知能化：効率的で自律的な空中システムに向けて群制御2025/6/1
マルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）をUAV群に統合し、森林火災消火を事例に、人間との対話・群タスク計画・火災評価・タスク実行の枠組みを検討したサーベイ兼ケーススタディ。