Huseyin Arslan
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAネットワーク/具身知能3D再構成/資源配分群制御統合センシング通信
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 空の記憶：マルチエージェント記憶集約による低高度質問応答VLA2026/9/28
分散したUAVの記憶を地上サーバで集約し、長期間の観測に関する質問に答える低高度質問応答（LAQA）を研究。記憶の価値を評価する生成敵対的試験（GAE）を提案し、通信制約下で記憶品質を最大化するMemCenフレームワークを開発した。
- 具身知能のためのメモリネイティブ非地上ネットワークネットワーク/具身知能2026/7/1
ロボットなどの具身知能が荒野でクラウド資源を活用できるよう、長期的な文脈を記憶として活用する新しい非地上ネットワーク（MemNTN）を提案し、従来の無記憶プロトコルより高性能であることを衛星具身質問応答実験で示した。
- 低空ガウシアンスプラッティングのための群単位不均一グラフ学習3D再構成/資源配分2026/4/1
ドローン群による低空3Dシーン再構成の通信資源配分を、画像群の不均一な寄与をモデル化したグラフニューラルネットワークで最適化する手法を提案した。
- マルチエージェント具現化質問応答のためのメモリ中心電力割り当て群制御2026/4/1
マルチエージェント具現化質問応答（MA-EQA）において、メモリ品質（QoM）を最大化する電力割り当て手法を提案した論文。生成的敵対的試験（GAE）を用いてQoMを評価し、通信リソース制約下で電力配分を最適化する。
- 計画指向の統合センシング・通信フレームワーク統合センシング通信2025/10/1
自動運転車の経路計画に重要な障害物のセンシング精度を高めるため、ISACの送信電力を計画に基づいて配分する新手法を提案し、安全性と効率を向上させた。