Weijie Wang
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ターボファン劣化モデリングのための解釈可能な液体潜在状態ダイナミクス予知保全2026/7/2
液体ニューラルネットワークを用いて、航空機エンジンの健全性監視データから劣化過程を解釈可能な潜在状態としてモデル化し、予測精度と状態の解釈性を向上させた。
- クラス増分学習のためのプロトタイプ潜在世界モデルリプレイクラス増分学習2026/6/28
古いクラスの画像を保存せず、潜在空間上のプロトタイプ分布として記憶し、新しいクラス学習時にその分布からサンプリングしてリプレイするメモリフリーのクラス増分学習手法を提案した。
- 正常世界モデルの学習による少数ショット境界較正異常検出異常検出2026/6/20
正常なイベントから正常世界モデルを学習し、少数の異常例で境界を較正することで異常検出を行う手法を提案。ハイパーグラフとエントロピーに基づくエネルギー関数を用い、NASA C-MAPSSデータセットで高い性能を達成した。
- WorldOlympiad：あなたの世界モデルはトライアスロンを生き残れるか？世界モデル評価2026/6/9
ビデオベースの世界モデルを物理的忠実性、幾何学的整合性、相互作用の忠実性の3つの観点から評価するベンチマークWorldOlympiadを提案する。
- TriSplat: シミュレーション対応のフィードフォワード3Dシーン再構築3D再構築2026/5/25
スパース視点からの3D再構築を、三角形プリミティブを用いてフィードフォワードで行い、シミュレーションに使えるメッシュを直接出力する手法を提案した。
- TaskGround: 全シーン家庭内推論のための構造化実行可能タスク推論タスク推論2026/5/1
家庭内エージェントが完全なシーンと状況依頼から実行可能なタスク構造を推論するための、訓練不要でモデル非依存のフレームワークを提案し、新評価スイートFullHomeで効果を実証した。
- INTENTION：対話的直感と接地されたVLMによるヒューマノイドロボット動作の傾向推論VLA2025/8/1
視覚言語モデルによるシーン推論と対話駆動型メモリを統合し、新しい環境でも人間のように直感的に操作行動を推論できるロボットフレームワークを提案。
- 転倒からの復帰を学習する：車輪脚協調による動的報酬整形脚ロボット2025/6/1
車輪付き脚ロボットが転倒後に自律復帰できるよう、エピソード単位の動的報酬整形とカリキュラム学習を組み合わせた学習フレームワークを提案し、車輪と脚の協調で関節トルクを削減しつつ高い復帰成功率を達成した。
- AERPAWが挑むUAV支援無線測位チャレンジUAV測位2024/7/1
AERPAWプラットフォーム上で、20エーカー内の狭帯域無線信号源をドローンで10分以内に特定する競技を通じ、無線研究の実証基盤としての有効性を検証した。
- HYPERmotion: 自律移動マニピュレーションのためのハイブリッド行動計画の学習移動マニピュレーション2024/6/1
強化学習と全身最適化で38関節の運動スキルを学習し、LLMとVLMによる階層的計画で自由文指示から移動と操作を組み合わせた長期タスクを自律実行するフレームワーク。
- Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms2022/8/1