Weijie Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C³P-VoxelMap: コンパクト・累積・統合可能な確率的ボクセルマッピング
  SLAM/マッピング2024/6/1

  LiDARオドメトリ向けに、点群を保持せず統計量のみを累積更新する確率的ボクセルマップを提案し、さらに同一平面のボクセルを遅延統合することでメモリ削減と精度向上を実現した。

• An Efficient Volumetric Mesh Representation for Real-time Scene Reconstruction using Spatial Hashing
  2018/3/1