Hongbin Zha

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己改善VLAのための反省ベースタスク適応
  VLA2025/10/1

  VLMの因果推論で失敗から報酬を自動生成し強化学習を加速、成功軌道の模倣で報酬ハッキングを防ぐ二経路フレームワークを提案。

• 大規模環境における能動的ニューラルマッピング
  能動的マッピング2024/9/1

  NeRFベースの地図から一般化ボロノイグラフを抽出し、不確実性を考慮しながら大規模屋内環境を効率的に探索する能動的マッピングシステムを提案した。

• オンライン継続学習による適応型視覚慣性オドメトリ
  VIO2024/5/1

  視覚対応とIMUバイアスを予測する2つのネットワークを非線形最適化と組み合わせ、最適化結果を自己教師ありでフィードバックしてオンライン継続学習を実現した単眼VIO。

• Line Flow based SLAM
  2020/9/1
• Deep Visual Odometry with Adaptive Memory
  2020/8/1
• Local Supports Global: Deep Camera Relocalization with Sequence Enhancement
  2019/8/1
• Sequential Adversarial Learning for Self-Supervised Deep Visual Odometry
  2019/8/1
• Guided Feature Selection for Deep Visual Odometry
  2018/11/1
• PSDF Fusion: Probabilistic Signed Distance Function for On-the-fly 3D Data Fusion and Scene Reconstruction
  2018/7/1
• An Efficient Volumetric Mesh Representation for Real-time Scene Reconstruction using Spatial Hashing
  2018/3/1