Weihua Du

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約付き人間-AI協調：包摂的な身体性社会知能チャレンジ
  人間-AI協調2024/11/1

  身体的制約を持つ人間を支援する身体性エージェントの社会知覚と協調計画を評価するベンチマークCHAICを提案し、LLMと行動モデリングを活用した手法を導入した。

• Iteratively Learn Diverse Strategies with State Distance Information
  2023/10/23
• Building Cooperative Embodied Agents Modularly with Large Language Models
  2023/7/1