Weihong Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vision-Language-Actionモデルの解剖学：モジュールからマイルストーン、課題まで
  VLA2025/12/1

  VLAモデルの基本構成から歴史的発展、そして表現・実行・汎化・安全性・データセットと評価という5大課題を整理したサーベイ論文。

• 記述を超えて：身体性エージェントのための細粒度行動の認知ベンチマーク
  身体性AIベンチマーク2025/11/1

  身体性エージェントの細粒度行動知能を評価する新ベンチマークCFG-Benchを提案し、最先端MLLMの限界を明らかにした。