Weiheng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActivePose: ロボットマニピュレーションのための能動的6D物体姿勢推定と追跡
  マニピュレーション2025/9/1

  VLMと「ロボットの想像力」を組み合わせ、曖昧さを検出してカメラを次の最良視点へ動かすことで、6D物体姿勢推定・追跡を能動的に高精度化する手法を提案。

• RoboBERT: エンドツーエンドのマルチモーダルロボットマニピュレーションモデル
  マニピュレーション2025/2/1

  視覚と言語と行動を統合したロボット操作モデルを、2段階学習とデータ拡張で効率的に訓練し、CALVINベンチマークでSOTAを達成した研究。