Weihang Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ThinTact: レンズレスイメージングによる薄型視覚触覚センサ
  触覚2025/1/1

  マスクベースのレンズレスイメージングを用いて厚さ10mm以下・200mm²以上の視覚触覚センサを実現し、DCTベースの高速再構成アルゴリズムとマスク最適化でリアルタイム触覚センシングを可能にした。

• DexSim2Real²: 関節物体の精密な巧みな操作のための明示的な世界モデルの構築
  マニピュレーション2024/9/1

  未知の関節物体を能動的なインタラクションを通じてシミュレーション内にデジタルツインとしてモデル化し、サンプリングベースのモデル予測制御で精密な操作を実現するフレームワークを提案。

• TransTouch: Learning Transparent Objects Depth Sensing Through Sparse Touches
  2023/9/1
• Sim2Real$^2$: Actively Building Explicit Physics Model for Precise Articulated Object Manipulation
  2023/2/1
• Enhancing Generalizable 6D Pose Tracking of an In-Hand Object with Tactile Sensing
  2022/10/1