Lei Qiao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中C3-JEPA：ROVサルベージのための物体中心クロスビュー世界モデル
  世界モデル2026/9/24

  複数視点のRGB映像と制御信号から、接触や水流の遅れを考慮して対象物の状態変化を潜在空間で予測する物体中心の世界モデルを提案し、実水中映像で有効性を示した。

• LCSim: 大規模で制御可能な交通シミュレータ
  交通シミュレーション2024/6/1

  拡散モデルベースの車両運動プランナを組み込み、多様な運転スタイルを再現できる大規模交通シミュレータLCSimを提案した。

• Learning Collision-Free Space Detection from Stereo Images: Homography Matrix Brings Better Data Augmentation
  2020/12/1
• ORBBuf: A Robust Buffering Method for Remote Visual SLAM
  2020/10/1
• PT-ResNet: Perspective Transformation-Based Residual Network for Semantic Road Image Segmentation
  2019/10/1
• Autonomous UAV Landing System Based on Visual Navigation
  2019/10/1